#include <Servo.h>
Servo filter;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  filter.attach(9);        // servo on D9
}

void loop() {
  for (int ang = 0; ang <= 180; ang += 5) {
    filter.write(ang);
    delay(300);
    long sum = 0;
    for (int i = 0; i < 20; i++) {
      sum += analogRead(A0); // LDR on A0
      delay(5);
    }
    Serial.print(ang);
    Serial.print(",");
    Serial.println(sum / 20);
  }
}